Nem kontrol Intelligent kørsel sprækker adfærdsforudsigelsesudfordringer for sikker og effektiv blanding af ubemandede chauffører i miner

Minescenarier har ikke de strukturerede karakteristika som en typisk vej, og traditionelle baneanalysemetoder er ofte vanskelige at håndtere de komplekse samspil mellem 'manuelt drevne minelastbiler' og 'ubemandede minelastbiler'. Banerne for manuelt drevne minelastbiler ændrer sig hyppigt og forskelligt sammenlignet med ubemandede lastbilers baner, hvilket fører til øget usikkerhed og i høj grad øger vanskeligheden ved at forudsige og{1}}tage beslutninger.

Førerløse minelastbiler blandet med manuelt drevne minelastbiler

I 2025 foreslog eControl Intelligent Driving-teamet innovativt IMR-rammerne (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction), som effektivt kan skelne mellem forskellige typer adfærdstilstande (f.eks. overhalinger, rendezvous), mellem ryddebaner og undgår. Rammerne kan effektivt skelne mellem forskellige typer adfærdsmønstre (såsom overhaling, møde, undgåelse osv.), etablere klarere grænser mellem mønstrene, give mere præcis forudsigelse og beslutningstagning-støtte til førerløse minelastbiler og forbedre smidigheden af køretøjsinteraktioner, herunder øge systemets sikkerhed, reducere risikoen for stærk effektivitet og improvisation, hvilket fremmer risikoen for stærk kollision. scenarier og den overordnede forbedring af virksomhedens effektivitet.

På nuværende tidspunkt er algoritmeversionen med denne baneforudsigelsesteknologi gradvist blevet implementeret og anvendt og har bragt betydelige resultater.

Forbedret tilpasningsevne til komplekse interaktionsscenarier: Efter implementeringen af ​​denne version er tiden i det blandede kryds af No. 1 åben-kulmine i Yihua Wucaiwan Mining District blevet væsentligt reduceret, hvilket giver en sikker og jævn blandet drift med terminal-mindre manuelt-drevne minedriftsmaskiner.

Optimering af interaktionsadfærd: Urimelig bremseadfærd for førerløse minelastbiler er blevet væsentligt reduceret. Tag et typisk ubemandet kulminedriftsscenarie som et eksempel, frekvensen af ​​kraftige opbremsninger, middelbremsninger og lette opbremsninger pr. kilometerenhed er blevet reduceret med henholdsvis 10,0 %, 43,2 % og 50,9 %, hvilket reducerer sliddet på minelastbilkomponenter.

I fremtiden vil eControl fortsætte med at pløje sig ind i forskning og udvikling af ubemandede kerneteknologier for at forbedre tilpasningsevnen og driftseffektiviteten af ​​ubemandede minelastbiler i komplekse scenarier.